$().ready(
  function() {
    // nascondo tutti i sottomenu
    $("#es1").hide();
    $("#es2").hide();
    $("#es3").hide();
    // mostro i sottomenu del blocco principale 1
    $("#ep1").click(
      function() {
        if ($("#es1").is(":hidden")) $("#es1").slideDown(); else $("#es1").slideUp();
        if ($("#es2").is(":visible")) $("#es2").slideUp();
        if ($("#es3").is(":visible")) $("#es3").slideUp();
      }
    );
    // mostro i sottomenu del blocco principale 2
    $("#ep2").click(
      function() {
        if ($("#es1").is(":visible")) $("#es1").slideUp();
        if ($("#es2").is(":hidden")) $("#es2").slideDown(); else $("#es2").slideUp();
        if ($("#es3").is(":visible")) $("#es3").slideUp();
      }
    );
    // mostro i sottomenu del blocco principale 3
    $("#ep3").click(
      function() {
        if ($("#es1").is(":visible")) $("#es1").slideUp();
        if ($("#es2").is(":visible")) $("#es2").slideUp();
        if ($("#es3").is(":hidden")) $("#es3").slideDown(); else $("#es3").slideUp();
      }
    );
  }
);